Rigid Gas Permeable, 즉 RGP렌즈라고 불리는 이 렌즈는 다른 말로 하드렌즈라고도 합니다.
소프트렌즈(산소비투과렌즈)에 대응하여 나온 하드렌즈는 산소 투과성이 높은 재질로 제작되어 수분을 흡수하지 않고 눈을 깜박일 때마다 렌즈가 각막 표면에서
 움직이기 때문에 눈물 순환으로 인한 산소공급이 원할하여 비교적 소프트렌즈보다 편안하게 사용 할 수 있습니다.

소프트렌즈는 친수성이 좋은 HEMA와 PVP 등의 재질로 만들어져 착용감이 부드럽고 이물감이 적은 렌즈입니다.
처음 작용할때 적응하기가 매우 쉬우며 하드렌즈에 비해 크기도 커서 탈착이 용이합니다.
착용목적에 따라 매일 착용하는 원데이렌즈, 연속착용렌즈, 일회용렌즈, 미용렌즈, 난시교정용 렌즈 등이 있습니다.